משוואת ציאולקובסקי

mv=\left(m+dm\right)\cdot\left(v+dv\right)+\left(-dm\right)\cdot\left(v-u\right)

\cancel{mv}=\cancel{mv}+m\cdot dv+\cancel{v\cdot dm}+\cancelto{0}{dm\cdot dv}-\cancel{v\cdot dm}+u\cdot dm

-\frac{dm}{m}=\frac{dv}{u}

\left[-\ln m\right]^{M_{1}}_{M_{0}}=\frac{v}{u}

v=u\cdot\ln\left(\frac{M_{0}}{M_{1}}\right)

0=mdv+\left(-dm\right)\left(-u\right)